Rhino   –   Vol-automatische elektrische trekker

• Krachtige en robuuste uitvoering
• Innovatieve navigatieantenne
• Optionele centrale besturing
• Automatisch en handbedrijf
• Objectdetectie met scanner
• Dynamisch en wendbaar
• Geïntegreerde lader
• Geïntegreerde WiFi
• Kleurenscherm

Rhino is een elektrisch aangedreven Automatisch Geleidend Voertuig (AGV) met als taak het optimaliseren van uw interne transport.

Naast automatische taken kan de Rhino ook eenvoudig worden ingezet voor handmatig gebruik om lichte tot zware vracht te verrijden. Rhino is bijzonder geschikt voor lang transport.

Wisselen tussen automatisch en handmatig bedrijf is uitermate eenvoudig. de basisfunctionaliteit van Rhino is dat een automatische taak kan worden uitgevoerd met ingeklapte arm. Zodra de arm wordt neergeklapt, wordt deze taak afgebroken en volgt Rhino soepel de handmatige bediening door de medewerker.

Op basis van moderne onderhoudsvrije wisselstroom-techniek kunnen vrachten tot 1.500 kg snel en gecontroleerd accelereren bij hellingspercentages tot 5%.

Ontwerp

De basis van de Rhino is een solide frame met een royaal accupakket en een krachtige motor. Dit maakt de Rhino snel, krachtig, maar toch dynamisch. Het trekvermogen bedraagt 1.500 kg. Rhino beschikt over een aangedreven, massief rubberen, geprofileerd voorwiel en twee niet aangedreven achterwielen. Dit resulteert in optimale prestaties op gladde vloeren. De aandrijving maakt het ook mogelijk om scherp te sturen, waardoor de Rhino uiterst wendbaar is.

Veiligheid

Veiligheid staat voorop bij de Rhino. Door zijn gewicht, snelheid en zijn vol-automatische werking is het hoofdzaak de Rhino vroegtijdig te laten stoppen bij gevaar op een aanvaring.Daarom is de Rhino uitgerust met een slimme veiligheidsscanner die kan kijken tot 20 meter! Wanneer een object in de rijweg staat, zal de snelheid van de Rhino gelijkmatig afnemen en stoppen wanneer de Rhino het object nadert. Het is zelfs mogelijk de Rhino’s zelf-lerend te programmeren zodat vaste objecten na verloop van tijd herkend worden. Dit kan helpen om de ideale route te bepalen. Voor noodgevallen is de Rhino standaard uitgerust met een veiligheidsbumper. Bij een lichte aanraking van de bumper zal de Rhino meteen een noodstop maken.

Bij de handmatige bediening is het stuur voorzien van een bellybutton. Deze zorgt er voor dat de gebruiker niet klem kan komen te zitten tussen de Rhino en een vast object. Ook is de Rhino uitgerust met een noodstop, deze is zo geplaatst dat hij altijd binnen het bereik van de gebruiker ligt. Verder is de Rhino voorzien van LED markeringslichten en een claxon.

Automatische en Manuele besturing

De reden waardoor de Rhino zich onderscheidt van andere elektrokarren is zijn besturing.

De Rhino is voorzien van een ergonomische arm met eenvoudige bediening. Deze arm heeft 2 standen. Wanneer de Rhino verkeerd in automatische stand, is de arm achterover geklapt en is het Touch screen eenvoudig te bedienen. Op het scherm kan een medewerker bijvoorbeeld de Rhino naar een willekeurig dok sturen. Trekt een medewerker de arm naar zich toe, dan is de Rhino meteen in zijn manuele bediening en kan de medewerker de Rhino manueel besturen.

Standaard is de Rhino uitgerust met een unieke inductieantenne. Deze inductieantenne is speciaal voor deze machine ontwikkeld en heeft een breed meetbereik. Dit zorgt er voor dat de Rhino met een maximale wettelijk toegestane snelheid voor onbemande voertuigen van 6 km/uur te werk kan gaan. Daarnaast kan de Rhino worden geprogrammeerd zodat hij bepaalde objecten kan onthouden. De Rhino herkent deze objecten als ‘geen bedreiging of gevaar’ en is het mogelijk dat de Rhino op hoge snelheid langs deze vaste objecten rijdt. Denk hierbij aan muren, palen, staanders enzovoort.

De Rhino kan ook uitgerust worden met een RFID-antenne. Deze antenne scant Tags (magneten in de vloer) waarbij iedere Tag een eigen functie heeft.

Enkele praktische voorbeelden:

• Bij een scherpe bocht kan een Tag de Rhino de taak geven om hier langzamer te rijden. Een 2e Tag na de bocht verteld de Rhino om weer vaart te maken
• Een Tag kan de Rhino opdracht geven om bij een druk (kruis)punt een geluidssignaal af te geven.

Het allergrootste voordeel van de RFID-antenne is dat de Rhino ook buiten zijn inductiecircuit kan gaan rijden, of zelfs helemaal zonder inductie. Hiervoor kan de Rhino worden geprogrammeerd met een plattegrond van zijn werkterrein. De Tags worden op strategische plekken in de vloer geboord en dienen als referentiepunten. De Rhino leest de Tags en zal zich automatisch corrigeren op zijn koers.

Een groot logistiek voordeel van het rijden met Tags is dat het mogelijk is om de Rhino’s elkaar te laten inhalen, of de kortste weg te kiezen van A naar B.

Zoals eerder vermeld is de Rhino ook voorzien van manuele besturing. Hierdoor kan de medewerker een zware vracht koppelen aan de Rhino (bijvoorbeeld een hele rij Deense karren). Vervolgens kan de medewerker de Rhino richting inductiecircuit rijden. Eenmaal bij het inductiecircuit aangekomen kan de medewerker de arm terug klappen waardoor de Rhino in automatische stand komt te staan. De plek van bestemming kan de medewerker invoeren op het Touch screen. Wanneer de medewerker uit het veiligheidsveld van de scanner loopt, zal de Rhino starten en naar de aangegeven bestemming rijden.

Communicatie

Door middel van Wifi is het mogelijk om de Rhino te laten communiceren met zijn omgeving. Het is bijvoorbeeld mogelijk de Rhino’s aan te sturen met een centrale besturing en visualisatiesoftware.

Zo worden de Rhino’s centraal aangestuurd en kan men zien waar de Rhino zich bevind.

Daarnaast is het mogelijk om de Rhino’s te laten communiceren met andere machines en bijvoorbeeld deuren.

Pottenrobots of Overzetrobots zijn gebruikelijk in de Glastuinbouw. Deze robots zetten planten op platte karren die vervolgens de kas in/uit worden gereden. Deze karren kunnen worden getrokken door de Rhino, waarbij de Pottenrobot een signaal geeft aan de Rhino om actie te ondernemen. Zodoende is het mogelijk deze handelingen volautomatisch dag en nacht te laten verlopen.

Actieradius en stroomvoorziening

De Rhino is uitgerust met zware 24V Traktiebatterijen. Hierdoor is een grote actieradius gewaarborgd en zal de Rhino langdurig zonder op te laden voor u werken.

De Rhino is voorzien van een ingebouwde oplader. Deze oplader is geschikt voor deze toepassing en kan tegen een stootje. Met een bijgeleverde stekker is de Rhino ook aan te sluiten op het net.

Daarnaast de Rhino met laadcontacten uitgerust. Een bijbehorend laadstation wordt op de vloer geboord en aangesloten op het net. Wanneer het spanningsniveau van de accu onder de 30% komt, zal de Rhino uit zichzelf naar het laadstation rijden om zichzelf op te laden.